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深圳地鐵16號線全自動駕駛地鐵在中車株機下線

2021-11-29 來源:中國科學(xué)報
本文摘要:  11月26日,深圳地鐵16號線全自動駕駛地鐵車輛,在中車株洲電力機車有限公司(以下簡稱中車株機)下線。該車采用GOA4等級(即所有運營場...
  11月26日,深圳地鐵16號線全自動駕駛地鐵車輛,在中車株洲電力機車有限公司(以下簡稱中車株機)下線。該車采用GOA4等級(即所有運營場景和緊急處理場景全部實現(xiàn)自動化,無需人工干預(yù)),為時速80公里的A型車,采用6節(jié)編組。

 
  該車輛外觀造型靈感源于鏡子映照出深圳的美,內(nèi)裝造型中座椅端板采用優(yōu)雅的海豚形態(tài),屏風(fēng)采用優(yōu)美的弧形收邊,屏風(fēng)架子采用活潑的小魚兒造型,與深圳的海邊風(fēng)光相呼應(yīng)。
 
  安全駕駛方面,該車配備多維度的安全探測系統(tǒng),不僅能接觸式、非接觸式探測障礙物,還能通過物理探測、視頻傳感器組合,實現(xiàn)對軌行區(qū)各類障礙物的精準(zhǔn)檢測和提前預(yù)警。列車在行駛過程中能對軌道前方約500米范圍的其他車輛或異物進(jìn)行監(jiān)控、預(yù)警,具有測量距離遠(yuǎn)、精度高的特點,可適應(yīng)地面復(fù)雜軌道交通運行環(huán)境。
 
  此外,該列車還配備了一套覆蓋面廣、功能全面的健康管理系統(tǒng),相當(dāng)于給列車配備了一位“隨車醫(yī)生”,實時對牽引、輔助、制動等系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視及深度診斷,可對整車及關(guān)鍵系進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷、全壽命周期履歷管理、故障預(yù)測及健康管理,運用先進(jìn)的理念和豐富的數(shù)據(jù)支撐,實現(xiàn)車輛運維智慧化升級。
 
  值得一提的是,中車株機首次將SIL4等級(安全完整性最高等級)的邏輯控制單元LCU用于該車輛,電路設(shè)計簡潔可靠。同時,邏輯控制單元系統(tǒng)具備完善的故障預(yù)測和健康管理功能,可便于維護(hù)。目前,中車株機已獲得國內(nèi)外10個全自動駕駛項目,累計簽約數(shù)量達(dá)2000輛。
 
  中車株機總經(jīng)理傅成駿表示,與深圳地鐵精誠合作14年來,中車株機一直秉持初心,用心設(shè)計、用心制造、用心交付產(chǎn)品。此次傾情之作,必將助力深圳地鐵創(chuàng)建國內(nèi)綠色地鐵、智慧地鐵的“示范線”,搶占中國城市軌道交通高質(zhì)量發(fā)展高地。
 
  深圳地鐵建設(shè)集團(tuán)總經(jīng)理賈科表示,深圳地鐵要實現(xiàn)高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展,離不開合作伙伴的鼎力支持。深圳地鐵將充分發(fā)揮“投資+”的帶動作用,以地鐵為平臺,帶動軌道交通相關(guān)產(chǎn)業(yè)和創(chuàng)新企業(yè)發(fā)展,為合作伙伴提供廣闊的應(yīng)用場景和優(yōu)質(zhì)服務(wù);奉行“不是第一就是唯一,最佳合作最優(yōu)組合”的一貫原則,共同構(gòu)建開放、創(chuàng)新、活力、共融的“軌道+”生態(tài)系統(tǒng),為深圳建設(shè)中國特色社會主義先行示范區(qū)提供有力支撐。
 
  

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深圳地鐵16號線全自動駕駛地鐵在中車株機下線

中國科學(xué)報

  11月26日,深圳地鐵16號線全自動駕駛地鐵車輛,在中車株洲電力機車有限公司(以下簡稱中車株機)下線。該車采用GOA4等級(即所有運營場景和緊急處理場景全部實現(xiàn)自動化,無需人工干預(yù)),為時速80公里的A型車,采用6節(jié)編組。


 
  該車輛外觀造型靈感源于鏡子映照出深圳的美,內(nèi)裝造型中座椅端板采用優(yōu)雅的海豚形態(tài),屏風(fēng)采用優(yōu)美的弧形收邊,屏風(fēng)架子采用活潑的小魚兒造型,與深圳的海邊風(fēng)光相呼應(yīng)。
 
  安全駕駛方面,該車配備多維度的安全探測系統(tǒng),不僅能接觸式、非接觸式探測障礙物,還能通過物理探測、視頻傳感器組合,實現(xiàn)對軌行區(qū)各類障礙物的精準(zhǔn)檢測和提前預(yù)警。列車在行駛過程中能對軌道前方約500米范圍的其他車輛或異物進(jìn)行監(jiān)控、預(yù)警,具有測量距離遠(yuǎn)、精度高的特點,可適應(yīng)地面復(fù)雜軌道交通運行環(huán)境。
 
  此外,該列車還配備了一套覆蓋面廣、功能全面的健康管理系統(tǒng),相當(dāng)于給列車配備了一位“隨車醫(yī)生”,實時對牽引、輔助、制動等系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視及深度診斷,可對整車及關(guān)鍵系進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷、全壽命周期履歷管理、故障預(yù)測及健康管理,運用先進(jìn)的理念和豐富的數(shù)據(jù)支撐,實現(xiàn)車輛運維智慧化升級。
 
  值得一提的是,中車株機首次將SIL4等級(安全完整性最高等級)的邏輯控制單元LCU用于該車輛,電路設(shè)計簡潔可靠。同時,邏輯控制單元系統(tǒng)具備完善的故障預(yù)測和健康管理功能,可便于維護(hù)。目前,中車株機已獲得國內(nèi)外10個全自動駕駛項目,累計簽約數(shù)量達(dá)2000輛。
 
  中車株機總經(jīng)理傅成駿表示,與深圳地鐵精誠合作14年來,中車株機一直秉持初心,用心設(shè)計、用心制造、用心交付產(chǎn)品。此次傾情之作,必將助力深圳地鐵創(chuàng)建國內(nèi)綠色地鐵、智慧地鐵的“示范線”,搶占中國城市軌道交通高質(zhì)量發(fā)展高地。
 
  深圳地鐵建設(shè)集團(tuán)總經(jīng)理賈科表示,深圳地鐵要實現(xiàn)高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展,離不開合作伙伴的鼎力支持。深圳地鐵將充分發(fā)揮“投資+”的帶動作用,以地鐵為平臺,帶動軌道交通相關(guān)產(chǎn)業(yè)和創(chuàng)新企業(yè)發(fā)展,為合作伙伴提供廣闊的應(yīng)用場景和優(yōu)質(zhì)服務(wù);奉行“不是第一就是唯一,最佳合作最優(yōu)組合”的一貫原則,共同構(gòu)建開放、創(chuàng)新、活力、共融的“軌道+”生態(tài)系統(tǒng),為深圳建設(shè)中國特色社會主義先行示范區(qū)提供有力支撐。