高速鐵路接觸網(wǎng)吊弦實(shí)現(xiàn)智能安裝

 

　　記者6月14日獲悉，由中國(guó)鐵建電氣化局集團(tuán)承擔(dān)的“高速鐵路接觸網(wǎng)智能安裝機(jī)器人裝備研制及應(yīng)用”項(xiàng)目近日通過成果評(píng)價(jià)。這標(biāo)志著我國(guó)高速鐵路接觸網(wǎng)吊弦現(xiàn)場(chǎng)安裝關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和裝備研制取得突破。該成果將成為高速鐵路智能建造體系的重要環(huán)節(jié)。

 

　　項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人介紹，作為中國(guó)鐵建重大課題“高速鐵路接觸網(wǎng)智能建造關(guān)鍵技術(shù)研究及成套裝備研制”的關(guān)鍵項(xiàng)目，接觸網(wǎng)工程建造勞動(dòng)負(fù)荷大、安全隱患多、工藝要求高。吊弦安裝工序全部依賴作業(yè)梯車人工操作的問題亟待解決。

 

　　高空作業(yè)是整個(gè)接觸網(wǎng)上部工程中人工占比最高的工序，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高。為降低風(fēng)險(xiǎn)、提升效率，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)對(duì)安裝工藝和工況環(huán)境信息進(jìn)行研究，先后攻克了基于北斗定位與“編碼器+激光雷達(dá)”雙重校驗(yàn)的吊弦安裝位置測(cè)量技術(shù)、基于視覺交互的承導(dǎo)線空間位置信息捕捉技術(shù)等一系列關(guān)鍵技術(shù)難題。項(xiàng)目成果使得各項(xiàng)安裝參數(shù)精度提高20%左右，工藝質(zhì)量水平大幅度提高，有效降低了高空作業(yè)頻率。

 

　　目前，項(xiàng)目共獲得5項(xiàng)發(fā)明專利、17項(xiàng)實(shí)用新型專利，構(gòu)建了完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)群。

 

　　據(jù)悉，該成果已在滬寧沿江高鐵進(jìn)行試驗(yàn)及應(yīng)用，解決了傳統(tǒng)人工作業(yè)帶來的工藝問題，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，并有效提升了高速鐵路接觸網(wǎng)智能建造的技術(shù)水平。