智能機(jī)器人進(jìn)入軌道交通領(lǐng)域
發(fā)布時(shí)間:2020-05-07 13:26:04 編輯:lanyingchun
本文摘要:隨著人工智能的發(fā)展,智能機(jī)器人開始出現(xiàn)并應(yīng)用于軌道交通領(lǐng)域。不僅對軌道交通建設(shè)、管理和服務(wù)等方面帶來了巨大的改變,也對軌道交通智慧...
隨著人工智能的發(fā)展,智能機(jī)器人開始出現(xiàn)并應(yīng)用于軌道交通領(lǐng)域。不僅對軌道交通建設(shè)、管理和服務(wù)等方面帶來了巨大的改變,也對軌道交通智慧化、數(shù)字化的發(fā)展起到明顯推動(dòng)作用。
機(jī)器人提供軌道交通建設(shè)新選擇。在軌道交通施工建設(shè)中,采用機(jī)器人作業(yè)可以讓工程建設(shè)在精準(zhǔn)性、效率性、安全性、影響性上得到全面提升。
在鄭萬高鐵湖北段無砟軌道施工中,中鐵四局歷時(shí)半年研發(fā)了無砟軌道成套自動(dòng)化設(shè)備,其中TAS系列智能精調(diào)機(jī)器人和BMR-3無砟軌道承軌臺檢測機(jī)器人為我國首創(chuàng)。機(jī)器人通過無線通訊模塊接收分析數(shù)據(jù),自動(dòng)調(diào)整精度,達(dá)到內(nèi)控?cái)?shù)據(jù),從而使施工符合設(shè)計(jì)及規(guī)范要求。
接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配是高速鐵路接觸網(wǎng)施工關(guān)鍵工序,存在施工機(jī)械化普及率低、人工預(yù)配誤差不受控等特點(diǎn)。為提升施工精度,中鐵十一局與鐵四院共同研發(fā)了高鐵接觸網(wǎng)腕臂智能化生產(chǎn)線,這是全國首例采用工業(yè)機(jī)器人的高鐵接觸網(wǎng)腕臂智能化生產(chǎn)線。目前,該生產(chǎn)線已生產(chǎn)了5000余套腕臂,并在漢十高鐵成功應(yīng)用。
在西安地鐵四號線火車站暗挖隧道工程中,則采用了智能挖掘機(jī)器人和智能測量機(jī)器人。據(jù)了解,智能測量機(jī)器人能夠提供有效而廣泛的站點(diǎn)監(jiān)測,大大降低了施工風(fēng)險(xiǎn),而智能挖掘機(jī)器人能夠帶來比普通挖掘機(jī)械更精準(zhǔn)、更靈活、更安全的表現(xiàn),并且操作簡單,保證了施工過程對地鐵運(yùn)行的"零影響"。
機(jī)器人帶來運(yùn)維方式新改變。安全問題是軌道交通的首要問題,傳統(tǒng)的地鐵巡檢采用的是人工為主,存在著很大的安全隱患,隨著智能巡檢機(jī)器人的出現(xiàn),這樣問題有了新的解決方式。
西成高鐵的全線智能巡檢機(jī)器人"成成"是我國西南地區(qū)用于高鐵變電所的智能巡檢機(jī)器人。"成成"擁有集機(jī)器人技術(shù)、SLAM導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識別技術(shù)、紅外測溫等高科技于一身的"最強(qiáng)大腦",可以通過內(nèi)置紅外熱成像儀和可見光攝像機(jī)等變電所設(shè)備檢測裝置,在對變電所進(jìn)行巡視中,實(shí)時(shí)將畫面和數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)端監(jiān)控系統(tǒng),對設(shè)備節(jié)點(diǎn)進(jìn)行紅外測溫,及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備發(fā)熱缺陷,同時(shí)也可采集變壓器聲音進(jìn)行智能分析從而判斷變壓器的運(yùn)行狀況。目前,越來越多像"成成"這樣智能巡檢機(jī)器人正在各條高鐵線路上得到了應(yīng)用。
除了高鐵,具備全天候智能化實(shí)時(shí)巡檢、人工智能故障診斷、大數(shù)據(jù)隧道病害趨勢預(yù)測等多種功能的巡檢機(jī)器人也應(yīng)用于城市地鐵的運(yùn)維中,不僅能做到對地鐵運(yùn)行安全的實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、反復(fù)、精準(zhǔn)檢測,還能節(jié)省大量人力,降低運(yùn)維成本,直接推動(dòng)了地鐵交通運(yùn)維方式向智能化時(shí)代的邁進(jìn)。
機(jī)器人引領(lǐng)交通服務(wù)新理念。在軌道交通行業(yè),機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的地方是服務(wù)領(lǐng)域。傳統(tǒng)的人工窗口在人員流動(dòng)較大時(shí),經(jīng)常會出現(xiàn)排長隊(duì)、服務(wù)混亂等局面,一方面給工作人員帶來難度,一方面也給乘客帶來不好的出行體驗(yàn)。智能服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn),不僅極大的分流了乘客需求,緩解了工作人員的壓力,也便利了乘客咨詢、購票等服務(wù)需求,大大提升了出行效率,減少了擁堵現(xiàn)象的發(fā)生。
目前寧波、上海、廣州、鄭州等多個(gè)省市軌道交通系統(tǒng)中都應(yīng)用上服務(wù)型機(jī)器人。如果說機(jī)器人在軌道痛建設(shè)和運(yùn)維中的智能化應(yīng)用,更多是對企業(yè)和國家機(jī)構(gòu)帶來了幫助,那么智能服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用,則是直接給乘客帶來了便利。
未來,隨著機(jī)器人技術(shù)的愈發(fā)成熟,以及應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展,機(jī)器人還將引領(lǐng)地鐵交通進(jìn)入更加智能化的時(shí)代。
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