我國(guó)高鐵離自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)

 

　　當(dāng)全球汽車產(chǎn)業(yè)圍繞無(wú)人駕駛汽車開展新一輪競(jìng)爭(zhēng)時(shí)，我國(guó)科學(xué)界已將目光投向高鐵自動(dòng)駕駛技術(shù)?；蛟S不久的未來，乘坐無(wú)人駕駛的高速鐵路將不是夢(mèng)想。

 

　　前段時(shí)間，憑借在高鐵智能化研究方面的重要突破，華東交通大學(xué)楊輝教授團(tuán)隊(duì)在第八屆吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)上榮獲技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

 

　　吳文俊人工智能科技獎(jiǎng)是以我國(guó)著名數(shù)學(xué)家、中國(guó)科學(xué)院院士吳文俊先生的名字命名、由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)發(fā)起的科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)，包括自然科學(xué)獎(jiǎng)、技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)、科技進(jìn)步獎(jiǎng)等8個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，被業(yè)界譽(yù)為“中國(guó)智能科學(xué)技術(shù)最高獎(jiǎng)”。

 

　　華東交通大學(xué)楊輝教授團(tuán)隊(duì)此次獲獎(jiǎng)的研究項(xiàng)目名為“高速動(dòng)車組節(jié)能優(yōu)化運(yùn)行關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”，針對(duì)高速動(dòng)車組運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，運(yùn)行工況變化頻繁，基于人工操縱的駕駛模式難以保障列車安全正點(diǎn)、節(jié)能高效運(yùn)行的現(xiàn)狀，項(xiàng)目以保障高速動(dòng)車組運(yùn)行安全、正點(diǎn)、舒適為前提，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)車組綠色高效運(yùn)行為目標(biāo)，圍繞高速動(dòng)車組運(yùn)行過程多模式建模、運(yùn)行目標(biāo)曲線優(yōu)化設(shè)定、多目標(biāo)智能優(yōu)化控制開展研究。

 

　　評(píng)委會(huì)專家認(rèn)為，楊輝教授團(tuán)隊(duì)在高速動(dòng)車組運(yùn)行過程建模方法、高速動(dòng)車組運(yùn)行目標(biāo)曲線優(yōu)化設(shè)定、高速動(dòng)車組多目標(biāo)智能優(yōu)化控制技術(shù)及輔助駕駛系統(tǒng)開發(fā)等方面取得重要突破。

 

　　記者了解到，該項(xiàng)目歷時(shí)10余年研究完成，期間得到了國(guó)家自然科學(xué)基金、原鐵道部和江西省等科技項(xiàng)目的支持，在研究過程中獲發(fā)明專利授權(quán)4件、軟件著作權(quán)5件，發(fā)表SCI/EI收錄論文30余篇，5項(xiàng)成果入選國(guó)家鐵路局重大科技成果庫(kù)。

 

　　自動(dòng)化工程專家柴天佑院士認(rèn)為，項(xiàng)目研究對(duì)保障高速列車安全高效運(yùn)行、改善舒適性、降低運(yùn)行能源消耗具有重要現(xiàn)實(shí)意義，同時(shí)可為人工智能技術(shù)應(yīng)用于高速列車自動(dòng)駕駛提供解決方案。

 

　　目前，該項(xiàng)目技術(shù)已應(yīng)用于北京欣遠(yuǎn)誠(chéng)業(yè)科技有限公司等企業(yè)，研究開發(fā)高速動(dòng)車組模擬（輔助）駕駛系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于鐵路、軌道交通企業(yè)和行業(yè)高校，并通過中國(guó)機(jī)械進(jìn)出口（集團(tuán)）有限公司代理出口到美國(guó)等國(guó)家鐵路公司，取得顯著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

 

　　記者了解到，楊輝教授此前一直研究稀土萃取自動(dòng)化，直到2005年調(diào)入華東交通大學(xué)后，他順勢(shì)而為，將研究領(lǐng)域拓展到高速列車自動(dòng)駕駛方面。

 

　　“華東交通大學(xué)的辦學(xué)定位是以交通為特色、以軌道為核心，而且近年來高鐵發(fā)展迅猛。”在經(jīng)過基礎(chǔ)調(diào)研，楊輝教授決定立足新一代列控系統(tǒng)對(duì)智能化自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求，以列車運(yùn)行控制理論與方法研究為主，尋求與軌道交通行業(yè)骨干企業(yè)在關(guān)鍵技術(shù)上的聯(lián)合攻關(guān)以及在行業(yè)里的推廣應(yīng)用。

 

　　知易行難。“由于高鐵運(yùn)行速度快、距離長(zhǎng)、環(huán)境變化頻繁，要研究高鐵自動(dòng)駕駛算法和模擬系統(tǒng)，首先要獲取真實(shí)可靠的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。”楊輝教授說，2009年到2013年間的每年假期，團(tuán)隊(duì)成員都到濟(jì)南鐵路局、沈陽(yáng)鐵路局等運(yùn)行企業(yè)進(jìn)行跟車采集實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)。

 

　　項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員李中奇博士回憶說，那幾年暑假團(tuán)隊(duì)成員都是在列車駕駛室里度過的，雖然很辛苦，但獲得了寶貴的第一手資料。這些現(xiàn)場(chǎng)采集的運(yùn)行數(shù)據(jù)為后續(xù)建模、控制及驗(yàn)證提供了原始數(shù)據(jù)支撐。“楊輝教授團(tuán)隊(duì)榮獲吳文俊人工智能技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，這是江西在智能科技領(lǐng)域獲得的最高獎(jiǎng)項(xiàng)。”華東交通大學(xué)黨委書記萬(wàn)明說，這將進(jìn)一步激勵(lì)華東交通大學(xué)在人工智能領(lǐng)域的科研創(chuàng)新。

 

　　交通領(lǐng)域的人工智能研究前景廣闊。目前，華東交通大學(xué)已經(jīng)成立人工智能學(xué)院，并聯(lián)合科大訊飛股份有限公司成立人工智能研究院。萬(wàn)明說，學(xué)校通過整合和凝練信息、電氣及機(jī)電等學(xué)院研究方向，著力打造“產(chǎn)、學(xué)、研、用”相結(jié)合的人工智能平臺(tái)，為物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人駕駛、智慧交通等智能產(chǎn)業(yè)提供支撐。