【摘要】推動(dòng)公路建設(shè)手段的升級(jí)革新是發(fā)展現(xiàn)代公路交通的必要途徑，BIM技術(shù)作為一種全新的理念，是工程建設(shè)領(lǐng)域的第二次革命。Bentley系統(tǒng)作為著名的BIM軟件平臺(tái)，在公路、橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施方面具有一整套的完整解決方案，是最符合土木工程行業(yè)建設(shè)習(xí)慣的軟件平臺(tái)之一。本文基于Bentley平臺(tái)通過在公路項(xiàng)目的項(xiàng)目初期的方案設(shè)計(jì)、深化設(shè)計(jì)及施工階段進(jìn)行BIM協(xié)同設(shè)計(jì)與施工管理應(yīng)用研究，通過利用BIM技術(shù)的綜合優(yōu)勢(shì)逐一解決公路項(xiàng)目中存在的工程難點(diǎn)問題，形成了前期應(yīng)用、協(xié)同設(shè)計(jì)和施工管理的一套全過程應(yīng)用流程和方法，對(duì)于提升技術(shù)公路工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)、施工建設(shè)水平具有重要的意義。

 

　　【關(guān)鍵詞】BIM；全要素對(duì)象；協(xié)同設(shè)計(jì)；施工管理

 

　　【中圖分類號(hào)】TU17【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A【文章編號(hào)】

 

 

　　隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和時(shí)代的進(jìn)步，公路交通作為交通運(yùn)輸系統(tǒng)的重要組成部分，是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的命脈，對(duì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著重要的推動(dòng)重要作用。推動(dòng)公路建設(shè)手段的升級(jí)革新是發(fā)展現(xiàn)代公路交通的要途徑。

 

　　BIM技術(shù)以建筑物的各項(xiàng)信息數(shù)據(jù)作為模型的基礎(chǔ)，進(jìn)行建筑模型的建立，通過數(shù)字信息仿真模擬建筑物所具有的真實(shí)信息[1]。BIM作為一種全新的理念，涉及到一個(gè)工程項(xiàng)目全生命期，從規(guī)劃、設(shè)計(jì)、理論到施工維護(hù)技術(shù)一系列的創(chuàng)新，也包括管理的變革，BIM的應(yīng)用是工程建設(shè)領(lǐng)域的第二次的革命。BIM技術(shù)在民用建筑領(lǐng)域應(yīng)用的較為廣泛，但是針對(duì)于交通領(lǐng)域，BIM技術(shù)的應(yīng)用依舊遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于建筑領(lǐng)域。

 

　　本文以BIM設(shè)計(jì)施工一體化融合應(yīng)用為指導(dǎo)理念，研究BIM技術(shù)在公路項(xiàng)目建設(shè)過程中的應(yīng)用。

 

 

　　與其他工程項(xiàng)目相比公路建設(shè)項(xiàng)目有著自己的特點(diǎn)與難點(diǎn)：

 

　?。?）項(xiàng)目跨區(qū)域大，綜合管理協(xié)調(diào)困難。項(xiàng)目規(guī)模通常較大，距離長(zhǎng)，涉及較多的地區(qū)敏感點(diǎn)和眾多地方管理部門。在方案階段需要考慮的自然環(huán)境與地方人文控制因素眾多，從而給方案擬定與比選帶來了較大的困難。

 

　?。?）項(xiàng)目沿線地質(zhì)和地貌環(huán)境復(fù)雜。

 

　　（3）征地拆遷量大，項(xiàng)目沿線常常穿越多個(gè)規(guī)劃區(qū)及與地方道路、鐵路的交叉，溝通協(xié)調(diào)難度大。

 

　?。?）控制性工程技術(shù)條件復(fù)雜。公路工程項(xiàng)目中通常包含技術(shù)復(fù)雜的特大型橋梁及特長(zhǎng)隧道。

 

 

 

　　針對(duì)公路工程項(xiàng)目建設(shè)的特點(diǎn)，通過應(yīng)用無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量、交通組織仿真分析等技術(shù)，并結(jié)合BIM模型的可視化、三維方案快速設(shè)計(jì)與調(diào)整、設(shè)計(jì)優(yōu)化、動(dòng)態(tài)碰撞檢查等優(yōu)點(diǎn)，逐一解決公路工程項(xiàng)目中存在的規(guī)模和空間距離大、征地拆遷量大、沿線地質(zhì)地理環(huán)境復(fù)雜等難點(diǎn)問題。

 

 

　　利用BIM技術(shù)進(jìn)行模型創(chuàng)建時(shí)，宜根據(jù)公路工程建設(shè)項(xiàng)目各階段的應(yīng)用需求采用不同模型精度標(biāo)準(zhǔn)，避免陷入“過度建模”的誤區(qū)。隨著項(xiàng)目建設(shè)過程信息積累和逐步深化的角度，從宏觀到微觀、從近似到精確的創(chuàng)建。減少不必要的細(xì)節(jié)技能減輕設(shè)計(jì)師的工作量，同時(shí)也能提高軟件的運(yùn)行速度。遵循這一原則，在項(xiàng)目各階段可分別采用不同的精度進(jìn)行模型的創(chuàng)建和交付。

 

　　首先，在公路工程項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)階段可采用Bentley的OpenRoadsConceptStation作為基礎(chǔ)平臺(tái)，并通過利用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)生成三維實(shí)景模型重構(gòu)項(xiàng)目工程環(huán)境，同時(shí)結(jié)合PowerCivil、SketchUp等軟件建立起的模型精度為L(zhǎng)OD100的道路、橋梁、隧道、服務(wù)區(qū)等構(gòu)筑物BIM模型，形成公路工程項(xiàng)目的三維大場(chǎng)景展示，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目前期階段的快速概念設(shè)計(jì)。通過利用BIM技術(shù)直觀地對(duì)前期多方案比選進(jìn)行把控，實(shí)現(xiàn)方案的快速調(diào)整，同時(shí)提高設(shè)計(jì)效率及準(zhǔn)確性。

 

　　然后，根據(jù)高速公路不同要素的復(fù)雜程度及重要性，在項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，勘察設(shè)計(jì)階段采用LOD200～LOD300的模型精度分別進(jìn)行詳細(xì)的BIM設(shè)計(jì)。該階段主要是采用Bentley的MicroStation、PowerCivil、ProStructures等專業(yè)軟件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜節(jié)點(diǎn)的三維精細(xì)化設(shè)計(jì)、常規(guī)橋梁的參數(shù)化設(shè)計(jì)、鋼結(jié)構(gòu)的二維出圖等。

 

　　設(shè)計(jì)完成后，通過將重要控制節(jié)點(diǎn)的隧道、橋梁等設(shè)計(jì)BIM模型分別采用LOD300～LOD400的模型精度進(jìn)行施工階段的深化設(shè)計(jì)，并根據(jù)EBS編碼進(jìn)行分解，應(yīng)用到施工過程管理階段。

 

 

　　結(jié)合不同BIM軟件平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)及公路工程建設(shè)的特點(diǎn)進(jìn)行綜合考慮，在公路項(xiàng)目中采用符合土木工程行業(yè)習(xí)慣特點(diǎn)的Bentley的軟件進(jìn)行BIM技術(shù)應(yīng)用更為合適，如圖2所示。在方案設(shè)計(jì)階段，通過利用OpenRoadsConceptStation、PowerCivil、ContextCapture等軟件實(shí)現(xiàn)道路、建筑、橋梁等模型的快速設(shè)計(jì)。在深化設(shè)計(jì)階段，利用Bentley平臺(tái)的一系列專業(yè)軟件，如OpenBridgeModeler、ProStructures、OpenRoadsDesigner等，對(duì)道路橋進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。此外，在施工建設(shè)階段可自主研發(fā)基于BIM的施工項(xiàng)目管理系統(tǒng)。硬件方面則需配備多臺(tái)大內(nèi)存和高性能圖形顯卡的工作站、專用儲(chǔ)存設(shè)備以及航拍使用的無人機(jī)等。

 

 

 

 

　　近些年來，傾斜攝影技術(shù)在工程領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。傾斜設(shè)計(jì)測(cè)量技術(shù)是利用飛行平臺(tái)搭載多個(gè)傳感器，分別從垂直、傾斜等角度獲取地面同一地物的不同影像[2]。然后再通過專業(yè)的軟件對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而對(duì)地面場(chǎng)景進(jìn)行重構(gòu)。在項(xiàng)目的勘察階段，可通過采用無人機(jī)對(duì)高速公路沿線進(jìn)行航拍，獲取高分辨率正攝影像，并通過ContextCapture軟件生成三維實(shí)景模型，如圖3所示，作為公路項(xiàng)目BIM設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。在創(chuàng)建三維實(shí)景模型的同時(shí)還可以快速地創(chuàng)建三維地形曲面，能夠解決傳統(tǒng)測(cè)繪采樣點(diǎn)不足的問題，同時(shí)減少測(cè)繪成本。

 

 

　　此外，對(duì)重要的控制節(jié)點(diǎn)及復(fù)雜地質(zhì)路段建立起三維地質(zhì)模型，通過利用三維地質(zhì)模型對(duì)橋梁基礎(chǔ)、隧道結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，如圖4所示。同時(shí)還可以通過對(duì)高邊坡建立三維網(wǎng)格模型，并將其導(dǎo)入到有限元分析軟件中進(jìn)行結(jié)構(gòu)受力分析以及邊坡變形分析，為設(shè)計(jì)提供準(zhǔn)確、全面的基礎(chǔ)資料。

 

 

 

　　以往在前期階段由于工程項(xiàng)目的基礎(chǔ)資料缺乏和二維圖紙表達(dá)手段的局限性，經(jīng)常造成設(shè)計(jì)方案不能滿足需求、方案調(diào)整不及時(shí)以及與業(yè)主之間溝通不暢的局面。因此，可通過利用基于BIM技術(shù)和三維實(shí)景模型構(gòu)建的工程項(xiàng)目三維大場(chǎng)景進(jìn)行快速的方案設(shè)計(jì)，通過可視化模型，向決策者傳達(dá)不同方案設(shè)計(jì)意圖，便于直觀地進(jìn)行方案比選。同時(shí)，基于BIM技術(shù)的參數(shù)化建模功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)方案的快速調(diào)整與優(yōu)化。此外，通過BIM模型與三維實(shí)景模型結(jié)合，如圖5所示，為項(xiàng)目的選線、優(yōu)化，耕地的占用和建筑物的征拆提供科學(xué)的依據(jù)。

 

 

 

　　在深化設(shè)計(jì)階段，基于前期階段的成果可利用BIM技術(shù)對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)?？赏ㄟ^建立起道路橫斷面模板快速建立起道路、高大邊坡，實(shí)現(xiàn)多級(jí)邊坡并自動(dòng)分類統(tǒng)計(jì)工程量。對(duì)于常規(guī)橋梁，建立了上部與下部結(jié)構(gòu)參數(shù)化族庫，可通過調(diào)整不同的參數(shù)來適應(yīng)不同的跨徑和橋位情況，從而提高設(shè)計(jì)效率。

 

　　對(duì)于公路項(xiàng)目中技術(shù)復(fù)雜的特大型橋梁，可利用MicroStation、ProStructures建立精細(xì)化設(shè)計(jì)BIM模型，解決傳統(tǒng)二維圖紙對(duì)復(fù)雜異型結(jié)構(gòu)表達(dá)不清的問題。同時(shí)可利用三維參數(shù)化模型單元將以往用參數(shù)化表格形式表達(dá)的斜拉橋索塔鋼錨梁、斜拉索錨拉板、錨具等結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)體化，如圖6所示，通過BIM技術(shù)的三維可視化優(yōu)勢(shì)可以直觀地檢查參數(shù)是否正確，確定索塔鋼錨梁、斜拉索錨拉板等構(gòu)件尺寸、空間位置關(guān)系是否存在矛盾及沖突情況，減少或避免施工過程中產(chǎn)生的設(shè)計(jì)變更。

 

 

　　通過利用Bentley的專業(yè)鋼結(jié)構(gòu)軟件Prosteel可對(duì)特大型橋梁的鋼混組合梁進(jìn)行詳細(xì)的BIM設(shè)計(jì)。通過利用軟件的自動(dòng)算量、詳圖功能實(shí)現(xiàn)快速統(tǒng)計(jì)鋼結(jié)構(gòu)的工程量和二維出圖。此外，鋼混組合梁BIM模型建成之后，通過數(shù)據(jù)導(dǎo)出還可以進(jìn)行三維數(shù)值模擬，實(shí)時(shí)查看組合梁的受力模型，指導(dǎo)設(shè)計(jì)與施工，如圖7所示。

 

 

　　高速公路服務(wù)區(qū)作為交通形象的窗口，展示某地區(qū)高速公路建設(shè)水平的高低，其重要作用不亞于高速公路其他任何一個(gè)組成部分。高速公路服務(wù)區(qū)景觀規(guī)劃和設(shè)計(jì)必須強(qiáng)調(diào)與周邊生態(tài)、自然、人文、經(jīng)濟(jì)環(huán)境的相互協(xié)調(diào)[3]。在高速公路項(xiàng)目中，通過BIM技術(shù)的運(yùn)用，對(duì)服務(wù)區(qū)的場(chǎng)地布置、總體方案進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，并基于服務(wù)區(qū)BIM模型進(jìn)行云渲染，分析不同時(shí)段建筑物的光照強(qiáng)度，以達(dá)到服務(wù)區(qū)與周邊自然環(huán)境和諧統(tǒng)一的目的。

 

 

 

　　基于BIM的設(shè)計(jì)成果，針對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)，如特大型橋梁、隧道、服務(wù)區(qū)等，可實(shí)現(xiàn)三維可視化技術(shù)交底，使施工人員更好的理解設(shè)計(jì)意圖，確保施工質(zhì)量，減少不必要的返工。

 

 

　　研發(fā)基于BIM的項(xiàng)目施工管理系統(tǒng)，如圖10所示，將BIM技術(shù)與施工過程進(jìn)行系統(tǒng)性結(jié)合，可對(duì)公路工程項(xiàng)目進(jìn)行精細(xì)化管理。在數(shù)字資料管理方面，可實(shí)現(xiàn)技術(shù)文檔、設(shè)計(jì)圖紙、技術(shù)方案等材料與BIM模型的關(guān)聯(lián)，便于施工人員查找相關(guān)資料，實(shí)現(xiàn)施工全過程的資料記錄、查詢和追溯。在工序控制方面，在施工過程中，通過將工序控制要點(diǎn)與BIM模型進(jìn)行關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)具體工程部位卡控過程留痕，保障責(zé)任落實(shí)到個(gè)人，從而實(shí)時(shí)在施工源頭開始控制工程質(zhì)量。在安全質(zhì)量管理方面，通過手機(jī)終端將現(xiàn)場(chǎng)的質(zhì)量、安全問題以圖片、視頻、文字等數(shù)據(jù)信息形式利用云技術(shù)與BIM模型相關(guān)聯(lián)，并推送給相關(guān)責(zé)任人進(jìn)行整改，并以標(biāo)簽圖片的形式在BIM模型端展現(xiàn)實(shí)際的現(xiàn)場(chǎng)處理情況，協(xié)助管理人員對(duì)質(zhì)量、安全問題進(jìn)行直觀管理，實(shí)現(xiàn)工程項(xiàng)目的安全、質(zhì)量問題過程留痕。在進(jìn)度管理方面，我們通過將項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃與BIM模型關(guān)聯(lián)，可對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行施工進(jìn)度預(yù)演，能夠輔助計(jì)劃的合理編制和復(fù)核。

 

 

 

　　在公路工程項(xiàng)目中通過BIM技術(shù)、三維實(shí)景及GIS的聯(lián)合應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)高速公路長(zhǎng)距離的大場(chǎng)景展示以及項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案的快速展示及優(yōu)化，解決了高速公路因規(guī)模范圍大、沿線地質(zhì)地理復(fù)雜等條件造成的項(xiàng)目難點(diǎn)問題。利用BIM模型的快速調(diào)整能力及三維實(shí)景真實(shí)重構(gòu)項(xiàng)目環(huán)境的優(yōu)勢(shì)，對(duì)項(xiàng)目的樞紐節(jié)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化，解決項(xiàng)目征地拆遷大、協(xié)調(diào)溝通困難等問題，如廣西荔玉高速中的平南西互通。根據(jù)項(xiàng)目的需求，方案設(shè)計(jì)階段分別提出了半定向變形苜蓿葉互通和全苜蓿葉互通兩個(gè)對(duì)比方案，如圖11所示。通過利用無人機(jī)測(cè)量，獲取真實(shí)的項(xiàng)目環(huán)境信息，利用BIM軟件分別建立起項(xiàng)目周邊的高清正攝影像和三維實(shí)景模型，并利用BIM模型的三維可視化優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行不同方案的多維比較分析。最終結(jié)合征地、拆遷和流量分析等因素綜合考慮，選擇用地和拆遷最少的半定向變形苜蓿葉互通方案，即方案一。

 

 

　　對(duì)于公路工程中的特大型橋梁，由于技術(shù)復(fù)雜，涉及的施工工藝繁多而且復(fù)雜，危險(xiǎn)系數(shù)高、施工難度大。傳統(tǒng)的施工方案及技術(shù)交底方式存在著較大的局限性，施工人員對(duì)工藝的控制要點(diǎn)、危險(xiǎn)源等存在盲區(qū)，稍不注意就會(huì)發(fā)生重大的安全事故，造成工期的延誤及生命財(cái)產(chǎn)的損失。平南相思洲大橋?yàn)閺V西在建最大跨徑斜拉橋，主跨450m，橋梁全長(zhǎng)1668米，在該項(xiàng)目中通過利用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)生成施工現(xiàn)場(chǎng)的三維實(shí)景模型，通過在三維實(shí)景真實(shí)重構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)施工環(huán)境中對(duì)特大型橋梁的施工工藝進(jìn)行三維動(dòng)態(tài)仿真模擬，并考慮各種不利的因素，對(duì)施工方案進(jìn)行前置分析并進(jìn)行優(yōu)化，解決特大型橋梁施工難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高等問題，如圖12所示。同時(shí)通過利用BIM模型的可視化優(yōu)勢(shì)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工人員進(jìn)行多維度的技術(shù)交底，加速各方對(duì)施工工藝的理解，規(guī)避不必要的風(fēng)險(xiǎn)，提高施工質(zhì)量和效率。

 

 

　　通過在公路工程項(xiàng)目的勘察設(shè)計(jì)、施工等階段利用BIM技術(shù)開展設(shè)計(jì)優(yōu)化、可視化分析、協(xié)同設(shè)計(jì)、施工管理等研究，逐一解決公路項(xiàng)目中存在的難點(diǎn)問題，實(shí)現(xiàn)BIM技術(shù)在公路項(xiàng)目設(shè)計(jì)施工中的一體化應(yīng)用，提升公路項(xiàng)目設(shè)計(jì)和施工建設(shè)水平。

 

 

 

　?。?）BIM與GIS結(jié)合實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)景方案策劃和場(chǎng)地分析

 

　　通過采用無人機(jī)航拍和三維實(shí)景建模相結(jié)合，如圖13所示，建立實(shí)景模型并集成到核心BIM平臺(tái)來進(jìn)行分析研究，為公路項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)和場(chǎng)地布置提供科學(xué)的依據(jù)。

 

 

　?。?）跨平臺(tái)與終端的多源數(shù)據(jù)融合和共享

 

　　基于同一個(gè)云數(shù)據(jù)庫，以BIM模型為基礎(chǔ)，用輕量化數(shù)據(jù)方式關(guān)聯(lián)工程結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)、構(gòu)件對(duì)象屬性參數(shù)、施工組織計(jì)劃、施工現(xiàn)場(chǎng)的進(jìn)度員、設(shè)計(jì)文檔、施工日志、檢查記錄、施工工法屬性等多源數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)的融合和共享。基于先進(jìn)成熟的數(shù)據(jù)架構(gòu)方式，通過多個(gè)終端管理平臺(tái)直接對(duì)BIM模型關(guān)聯(lián)的所有屬性進(jìn)行管理、檢索、修改，并進(jìn)行文檔的版本控制。通過對(duì)這些結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的匯總，進(jìn)行統(tǒng)一的管理，并提供人性化、易于上手的信息查詢方式，提高施工管理能力。

 

 

　?。?）設(shè)計(jì)施工一體化融合應(yīng)用

 

　　設(shè)計(jì)階段可將BIM三維設(shè)計(jì)成果轉(zhuǎn)換成二維圖紙。同時(shí)，根據(jù)項(xiàng)目EBS編碼將設(shè)計(jì)BIM模型按照施工習(xí)慣拆分并上傳到施工管理平臺(tái)數(shù)據(jù)庫中，將設(shè)計(jì)成果有效地向施工階段傳遞，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)施工之間數(shù)據(jù)的高效轉(zhuǎn)換。從設(shè)計(jì)源頭規(guī)劃BIM總體應(yīng)用，基于“一個(gè)數(shù)據(jù)源、一個(gè)模型”進(jìn)行工程項(xiàng)目的BIM實(shí)施應(yīng)用，避免以往項(xiàng)目單個(gè)階段或者局部BIM技術(shù)實(shí)施的局限性。

 

 

　　（4）基于BIM的施工信息化管理

 

　　利用Bentley平臺(tái)的開放性，基于MicroStation定制開發(fā)項(xiàng)目電子沙盤系統(tǒng)，并通過編碼關(guān)聯(lián)賦予工程屬性，進(jìn)行三維工程內(nèi)容管理；通過ContextCapture生成3DTiles實(shí)景模型，并結(jié)合開發(fā)的WebGIS實(shí)現(xiàn)輕量化網(wǎng)頁實(shí)景和模型信息瀏覽和共享，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目多參與方的BIM5D施工管理。

 

 

　　本文通過在公路工程項(xiàng)目初期的方案設(shè)計(jì)、深化設(shè)計(jì)及施工階段開展BIM協(xié)同設(shè)計(jì)與施工管理應(yīng)用研究，解決了公路工程項(xiàng)目中存在的規(guī)模和空間距離大、征地拆遷量大、沿線地質(zhì)地理環(huán)境復(fù)雜等難點(diǎn)問題，形成了前期應(yīng)用、協(xié)同設(shè)計(jì)和施工管理的一套全過程應(yīng)用流程和方法。

 

　　通過BIM技術(shù)在公路項(xiàng)目的成功應(yīng)用，對(duì)于提升的公路項(xiàng)目設(shè)計(jì)、施工建設(shè)水平具有重要的作用，同時(shí)為后續(xù)實(shí)現(xiàn)公路數(shù)字化資產(chǎn)管理和養(yǎng)護(hù)決策奠定基礎(chǔ)。

 

 

　　[1]黃強(qiáng).論BIM[M].北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社,2016

 

　　[2]肖雄武.基于特征不變的傾斜影像匹配算法研究與應(yīng)用[D].西安：西安科技大學(xué)，2014

 

　　[3]蘇清華，馬建榮.高速公路服務(wù)區(qū)景觀規(guī)劃及改造對(duì)策研究[J].公路交通科技（應(yīng)用技術(shù)版），2016（07）：244-246

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