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全自動駕駛系統(tǒng)建設(shè)與思考

發(fā)布時間:2017-05-04 11:17:11 編輯:zhangxue
本文摘要:  全自動駕駛系統(tǒng)通常具備列車自動喚醒、啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動啟停車、自動開關(guān)車門等功能,并具有常規(guī)運行、降級運行和災(zāi)害工況等多重運行模式。

  全自動駕駛系統(tǒng)通常具備列車自動喚醒、啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動啟停車、自動開關(guān)車門等功能,并具有常規(guī)運行、降級運行和災(zāi)害工況等多重運行模式。目前無人駕駛系統(tǒng)逐漸從從人工駕駛(ATP)到自動駕駛(ATO)到有人值守全自動駕駛(DTO)到無人值守全自動駕駛(UTO)。

  截至2017年, 全球新增174公里自動化線路開通 (增長率為41%),2020以前, 212公里新增線路將開通,2025以前,300公里新線建設(shè)規(guī)劃。上海全自動線路已運營線路為10號線UTO,在建線路8號線三期UTO(2017),5號線南延伸、17號線DTO(2017),  14號線、15號線、18號線UTO(2020)。

  目前,UTO存在的問題有:遙控問題,需要哪些遙控功能爭議較大,最后確定了高速開關(guān)、重啟等功能,本來還有各種遙控旁路;全自動救援問題:很多廠商介紹可以實現(xiàn),但至少目前技術(shù)有困難,有人駕駛的車都不提供ATP防護(hù);駕駛室、駕駛模式問題:包括運行模式,不是多個ATO按鈕問題,增加了接口難度,MMI復(fù)雜化、需要考慮模式轉(zhuǎn)換。

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