全自動駕駛系統(tǒng)通常具備列車自動喚醒、啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動啟停車、自動開關(guān)車門等功能,并具有常規(guī)運行、降級運行和災(zāi)害工況等多重運行模式。目前無人駕駛系統(tǒng)逐漸從從人工駕駛（ATP）到自動駕駛（ATO）到有人值守全自動駕駛（DTO）到無人值守全自動駕駛（UTO）。

　　截至2017年, 全球新增174公里自動化線路開通 (增長率為41%)，2020以前, 212公里新增線路將開通，2025以前，300公里新線建設(shè)規(guī)劃。上海全自動線路已運營線路為10號線UTO，在建線路8號線三期UTO（2017），5號線南延伸、17號線DTO（2017）,  14號線、15號線、18號線UTO（2020）。

　　目前，UTO存在的問題有：遙控問題，需要哪些遙控功能爭議較大，最后確定了高速開關(guān)、重啟等功能，本來還有各種遙控旁路；全自動救援問題：很多廠商介紹可以實現(xiàn)，但至少目前技術(shù)有困難，有人駕駛的車都不提供ATP防護(hù)；駕駛室、駕駛模式問題：包括運行模式，不是多個ATO按鈕問題，增加了接口難度，MMI復(fù)雜化、需要考慮模式轉(zhuǎn)換。