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北京地鐵機(jī)場線首次實(shí)現(xiàn)無人駕駛

2012-03-09 來源:北京日報(bào)
本文摘要:昨天10時05分,一輛從機(jī)場T3航站樓發(fā)出的列車緩緩駛?cè)霒|直門站,停穩(wěn)后,車廂門自動彈開,拎著行李的乘客魚貫而出。透過車頭操作室的玻璃門...
昨天10時05分,一輛從機(jī)場T3航站樓發(fā)出的列車緩緩駛?cè)霒|直門站,停穩(wěn)后,車廂門自動彈開,拎著行李的乘客魚貫而出。透過車頭操作室的玻璃門清楚可見,兩名身著制服的工作人員并排坐在儀表臺前,雙手沒有任何操作。
 
  有司機(jī)在,但這是無人駕駛,司機(jī)從過去的駕駛改為現(xiàn)在的監(jiān)控――地鐵機(jī)場線昨天成為本市第一條完全無人駕駛的地鐵線。跑一圈下來,比過去至少少用8分鐘,列車行進(jìn)過程中的故障判斷準(zhǔn)確率也提高了30%,這為機(jī)場線今后進(jìn)一步縮短發(fā)車間隔奠定了基礎(chǔ)。
 
  大約10分鐘后,列車準(zhǔn)備再次發(fā)出,記者上車全程體驗(yàn)。剛在第一節(jié)車廂落座,車就啟動了,且提速極快。站起身,透過操作室的玻璃往里看,顯示速度的儀表盤上指針已經(jīng)快速飆升至90公里每小時,隨后逐步穩(wěn)定在87.8公里每小時。
 
  “無人駕駛,起步提速的特點(diǎn)就是快。”正在巡視無人駕駛系統(tǒng)運(yùn)營首日情況的北京地鐵第四運(yùn)營分公司副總經(jīng)理麻一宣告訴記者,人工駕駛列車,要靠司機(jī)推動牽引手柄控制速度,每名司機(jī)的習(xí)慣不一樣,多數(shù)時候需要調(diào)整兩三次手柄才能達(dá)到要求的速度值,這樣列車加速勢必受到影響。而無人駕駛已經(jīng)提前設(shè)定好了列車經(jīng)過每段軌道時的速度,提速一步到位。
 
  列車前行,前方軌道明顯拐了個彎,然而車速依然穩(wěn)定在81.6公里每小時,記者幾乎沒有感到顛簸和晃動,甚至不扶扶手也可以站得很穩(wěn)。顯然,這也是提前測量設(shè)定好的,車輛遇到坡道或轉(zhuǎn)彎不用來來回回變換速度,車輛行駛也更平穩(wěn)。
 
  減少了頻繁的速度變化,列車跑全程也明顯提速。據(jù)北京地鐵公司初步統(tǒng)計(jì),人工操作列車時,從東直門到機(jī)場航站樓再折返回來大約需要56分鐘;無人駕駛后,一圈下來只需要大約48分鐘,提速至少8分鐘。
 
  列車還在隧道中,還沒有看到前方到站的站臺,車廂里已經(jīng)響起了廣播,提醒下車乘客做好準(zhǔn)備。記者起初還納悶,無人駕駛后這廣播是不是放早了?后來才明白,原來列車不僅全程無人駕駛,開關(guān)車門的操作也全部自動化了。由于機(jī)場線列車在每站開啟的車門并不同側(cè),以前司機(jī)開關(guān)車門操作較為繁瑣,乘客等候時間較長。自動開關(guān)門后,列車剛一停穩(wěn)車門立即打開。“所以我們特意將列車的報(bào)站提示廣播提前了大約20秒,還增加了‘由于車門將自動開啟,請乘客注意’等內(nèi)容。”備班司機(jī)師楠說。
 
  車行至終點(diǎn)站,列車司機(jī)趙航星準(zhǔn)備下班了。談起無人駕駛,他贊不絕口:“現(xiàn)在還處于磨合期,司機(jī)仍將在駕駛室內(nèi),但作用由原來的操作列車變成了監(jiān)控列車,勞動強(qiáng)度大大降低了。”
 
  他舉了個小例子,機(jī)場線的折返段有3處,分別位于東直門站、T2航站樓站和T3航站樓站,列車在這些車站每進(jìn)出一次都要“車頭變車尾”。“原來,司機(jī)每次都要把車頭操作室里的六七個系統(tǒng)關(guān)閉,再啟動車尾操作室的六七個系統(tǒng),稍微不熟練的就會手忙腳亂。”趙航星說,“這些操作現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)了自動化,不僅我輕松了,而且操作速度也快了,折返時間能縮短1分鐘左右。”
 
  這是乘客能看得到的優(yōu)點(diǎn),還有一些看不到的優(yōu)點(diǎn)。“機(jī)場線的列車是2008年從國外引進(jìn)的,很多功能需要磨合調(diào)試后才能實(shí)現(xiàn)。無人駕駛要求信號系統(tǒng)、車輛等都處于穩(wěn)定狀態(tài)。僅司機(jī)培訓(xùn)就花費(fèi)了至少3個月時間。”麻一宣說,實(shí)現(xiàn)無人駕駛后,列車上的牽引手柄等設(shè)備的使用率會降低,設(shè)備系統(tǒng)磨損帶來的壽命耗損將減慢。
 
  另外,機(jī)場線的故障判斷正確率將提高3成左右。有人駕駛列車時,司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)等外在因素對故障的判斷和處理很重要。而無人駕駛的列車行駛?cè)虒?shí)現(xiàn)“遠(yuǎn)端監(jiān)控”,對于事故判斷更穩(wěn)定。麻一宣說:“我們建立了基本的列車運(yùn)行數(shù)據(jù)庫,列車運(yùn)行時將數(shù)據(jù)同步回傳給位于小營的軌道指揮中心,一旦出現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫比對不上的情況,指揮系統(tǒng)就會報(bào)警,工作人員將通過車載尋呼臺等與司機(jī)聯(lián)絡(luò),司機(jī)可通過駕駛室的操作界面看到故障判斷,并作出及時處理。”

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北京地鐵機(jī)場線首次實(shí)現(xiàn)無人駕駛

北京日報(bào)

昨天10時05分,一輛從機(jī)場T3航站樓發(fā)出的列車緩緩駛?cè)霒|直門站,停穩(wěn)后,車廂門自動彈開,拎著行李的乘客魚貫而出。透過車頭操作室的玻璃門清楚可見,兩名身著制服的工作人員并排坐在儀表臺前,雙手沒有任何操作。
 
  有司機(jī)在,但這是無人駕駛,司機(jī)從過去的駕駛改為現(xiàn)在的監(jiān)控――地鐵機(jī)場線昨天成為本市第一條完全無人駕駛的地鐵線。跑一圈下來,比過去至少少用8分鐘,列車行進(jìn)過程中的故障判斷準(zhǔn)確率也提高了30%,這為機(jī)場線今后進(jìn)一步縮短發(fā)車間隔奠定了基礎(chǔ)。
 
  大約10分鐘后,列車準(zhǔn)備再次發(fā)出,記者上車全程體驗(yàn)。剛在第一節(jié)車廂落座,車就啟動了,且提速極快。站起身,透過操作室的玻璃往里看,顯示速度的儀表盤上指針已經(jīng)快速飆升至90公里每小時,隨后逐步穩(wěn)定在87.8公里每小時。
 
  “無人駕駛,起步提速的特點(diǎn)就是快。”正在巡視無人駕駛系統(tǒng)運(yùn)營首日情況的北京地鐵第四運(yùn)營分公司副總經(jīng)理麻一宣告訴記者,人工駕駛列車,要靠司機(jī)推動牽引手柄控制速度,每名司機(jī)的習(xí)慣不一樣,多數(shù)時候需要調(diào)整兩三次手柄才能達(dá)到要求的速度值,這樣列車加速勢必受到影響。而無人駕駛已經(jīng)提前設(shè)定好了列車經(jīng)過每段軌道時的速度,提速一步到位。
 
  列車前行,前方軌道明顯拐了個彎,然而車速依然穩(wěn)定在81.6公里每小時,記者幾乎沒有感到顛簸和晃動,甚至不扶扶手也可以站得很穩(wěn)。顯然,這也是提前測量設(shè)定好的,車輛遇到坡道或轉(zhuǎn)彎不用來來回回變換速度,車輛行駛也更平穩(wěn)。
 
  減少了頻繁的速度變化,列車跑全程也明顯提速。據(jù)北京地鐵公司初步統(tǒng)計(jì),人工操作列車時,從東直門到機(jī)場航站樓再折返回來大約需要56分鐘;無人駕駛后,一圈下來只需要大約48分鐘,提速至少8分鐘。
 
  列車還在隧道中,還沒有看到前方到站的站臺,車廂里已經(jīng)響起了廣播,提醒下車乘客做好準(zhǔn)備。記者起初還納悶,無人駕駛后這廣播是不是放早了?后來才明白,原來列車不僅全程無人駕駛,開關(guān)車門的操作也全部自動化了。由于機(jī)場線列車在每站開啟的車門并不同側(cè),以前司機(jī)開關(guān)車門操作較為繁瑣,乘客等候時間較長。自動開關(guān)門后,列車剛一停穩(wěn)車門立即打開。“所以我們特意將列車的報(bào)站提示廣播提前了大約20秒,還增加了‘由于車門將自動開啟,請乘客注意’等內(nèi)容。”備班司機(jī)師楠說。
 
  車行至終點(diǎn)站,列車司機(jī)趙航星準(zhǔn)備下班了。談起無人駕駛,他贊不絕口:“現(xiàn)在還處于磨合期,司機(jī)仍將在駕駛室內(nèi),但作用由原來的操作列車變成了監(jiān)控列車,勞動強(qiáng)度大大降低了。”
 
  他舉了個小例子,機(jī)場線的折返段有3處,分別位于東直門站、T2航站樓站和T3航站樓站,列車在這些車站每進(jìn)出一次都要“車頭變車尾”。“原來,司機(jī)每次都要把車頭操作室里的六七個系統(tǒng)關(guān)閉,再啟動車尾操作室的六七個系統(tǒng),稍微不熟練的就會手忙腳亂。”趙航星說,“這些操作現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)了自動化,不僅我輕松了,而且操作速度也快了,折返時間能縮短1分鐘左右。”
 
  這是乘客能看得到的優(yōu)點(diǎn),還有一些看不到的優(yōu)點(diǎn)。“機(jī)場線的列車是2008年從國外引進(jìn)的,很多功能需要磨合調(diào)試后才能實(shí)現(xiàn)。無人駕駛要求信號系統(tǒng)、車輛等都處于穩(wěn)定狀態(tài)。僅司機(jī)培訓(xùn)就花費(fèi)了至少3個月時間。”麻一宣說,實(shí)現(xiàn)無人駕駛后,列車上的牽引手柄等設(shè)備的使用率會降低,設(shè)備系統(tǒng)磨損帶來的壽命耗損將減慢。
 
  另外,機(jī)場線的故障判斷正確率將提高3成左右。有人駕駛列車時,司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)等外在因素對故障的判斷和處理很重要。而無人駕駛的列車行駛?cè)虒?shí)現(xiàn)“遠(yuǎn)端監(jiān)控”,對于事故判斷更穩(wěn)定。麻一宣說:“我們建立了基本的列車運(yùn)行數(shù)據(jù)庫,列車運(yùn)行時將數(shù)據(jù)同步回傳給位于小營的軌道指揮中心,一旦出現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫比對不上的情況,指揮系統(tǒng)就會報(bào)警,工作人員將通過車載尋呼臺等與司機(jī)聯(lián)絡(luò),司機(jī)可通過駕駛室的操作界面看到故障判斷,并作出及時處理。”