實(shí)景建模助人類探索無人駕駛的未來
2018-01-30 來源:世界軌道交通資訊網(wǎng)
本文摘要:實(shí)景建模通過改善城市基礎(chǔ)設(shè)施的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)營,幫助政府跟上不斷變化的環(huán)境和人口增長的步伐。揚(yáng)州市規(guī)劃局和新加坡土地管理局在實(shí)景建模的幫助下構(gòu)建數(shù)字城市,是富有遠(yuǎn)見卓識的組織機(jī)構(gòu)。
實(shí)景建模通過改善城市基礎(chǔ)設(shè)施的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)營,幫助政府跟上不斷變化的環(huán)境和人口增長的步伐。揚(yáng)州市規(guī)劃局和新加坡土地管理局在實(shí)景建模的幫助下構(gòu)建數(shù)字城市,是富有遠(yuǎn)見卓識的組織機(jī)構(gòu)。此外,實(shí)景建模還幫助像Sanborn這樣的組織機(jī)構(gòu)生成支持自動(dòng)駕駛的高度精確三維高清地圖(可以在模擬器中使用),從而使加州的圣克拉拉縣等地區(qū)更接近實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的真正潛力。
Sanborn的先進(jìn)技術(shù)小組已經(jīng)開發(fā)出了專有的高清測繪技術(shù),該技術(shù)專門為自動(dòng)駕駛汽車市場創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)化、高精度的三維基礎(chǔ)地圖。Sanborn利用ContextCaptureCenter,從Sanborn的高精度傾斜影像中快速生成了加州繁忙的圣克拉拉縣現(xiàn)有城市環(huán)境的三維實(shí)景網(wǎng)格模型,大幅縮短了利用三個(gè)建模人員預(yù)計(jì)長達(dá)6個(gè)月的漫長過程,從而超越了傳統(tǒng)的方法。Sanborn利用三維實(shí)景網(wǎng)格,能夠向其合作伙伴汽車公司展示高清地圖數(shù)據(jù)的出色質(zhì)量。其合作伙伴可充分利用在三維查看界面內(nèi)直接精確測量距離、體積和表面積的功能,且在Web上共享并以可視化方式呈現(xiàn)三維模型的功能有利于利益相關(guān)方輕松查看以數(shù)字方式疊加在高分辨率三維實(shí)景網(wǎng)格頂部的矢量和點(diǎn)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)集可用于各種級別的自動(dòng)駕駛測試復(fù)雜性:高速公路、復(fù)雜的城市、復(fù)雜的停車場等等。
Sanborn的IT與軟件工程總監(jiān)SharadV.Oberoi博士表示:"自動(dòng)駕駛汽車已不再是一個(gè)遙不可及的構(gòu)想。主要的汽車制造商已經(jīng)發(fā)布或很快將發(fā)布讓汽車能夠在一定程度上自行駕駛的自動(dòng)駕駛功能。通過利用ContextCaptureCenter生成的三維網(wǎng)格,Sanborn的先進(jìn)技術(shù)小組已經(jīng)能夠向其合作伙伴汽車公司展示高清地圖數(shù)據(jù)(包括真正地面絕對精度)的出色質(zhì)量。通過ContextCaptureCenter自動(dòng)生成城市規(guī)模項(xiàng)目的三維模型,使得項(xiàng)目進(jìn)展速度比以前快得多。"
在現(xiàn)實(shí)世界中測試汽車解決方案既代價(jià)高昂又耗時(shí)。RANDCorporation估計(jì),需要進(jìn)行超過110億英里的駕駛里程,以證明自動(dòng)駕駛汽車的安全性僅比人開車高出20%。1,000輛測試汽車每年365天不間斷行駛,將需要50年的時(shí)間才能達(dá)到110億英里的駕駛里程。在虛擬世界中模擬環(huán)境可以在數(shù)小時(shí)內(nèi)解決此問題。在虛擬世界中,一個(gè)合作伙伴軟件公司正在將三維實(shí)景網(wǎng)格引入到一個(gè)模擬工具中,以測試自動(dòng)駕駛汽車。
AAMGroup完成了一場基于車輛的移動(dòng)測繪勘測,該勘測涵蓋5,500公里的新加坡土地管理局(SLA)公路,并生成了所有新加坡道路和城市設(shè)施(包括公交車站、出租車站、燈桿、交通標(biāo)志、高架橋、有蓋人行道、護(hù)柱、電器箱、出入孔、護(hù)欄、欄桿)的高度詳盡三維模型。利用MicroStation對數(shù)據(jù)進(jìn)行建模,其精度水平達(dá)到了0.3米的CityGML標(biāo)準(zhǔn)。AAM預(yù)計(jì),使用Bentley應(yīng)用程序的國家三維地圖(National3DMap)的開發(fā)節(jié)省了3,000個(gè)資源日。
對新加坡道路的勘測生成了6,000億個(gè)LiDAR點(diǎn)和300萬張圖片。MicroStation提供了一個(gè)框架,可以輕松將此數(shù)據(jù)與其他可用數(shù)據(jù)源集成。在項(xiàng)目的整個(gè)生命周期中都使用ProjectWise來存儲與分包商、開發(fā)票、現(xiàn)金流、月度項(xiàng)目會議和用戶驗(yàn)收測試(UAT)文檔相關(guān)的重要信息。利用ProjectWise,在新加坡和澳大利亞的AAM辦事處之間也可進(jìn)行無縫協(xié)作。國家三維地圖(National3DMap)將對新加坡的"智能國家"(SmartNation)計(jì)劃議程產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響,并提供詳細(xì)全面的三維數(shù)據(jù)集以供各機(jī)構(gòu)和利益相關(guān)方使用,從而滿足其商業(yè)需求。其中一個(gè)示例是位于緯壹科技城(One-North)的自動(dòng)駕駛汽車測試站點(diǎn),在那里,選定的公司和研究人員正在使用三維數(shù)據(jù)集作為基礎(chǔ)地圖進(jìn)行試驗(yàn)。
在第三個(gè)示例中,海維空間信息技術(shù)有限責(zé)任公司為揚(yáng)州市規(guī)劃局開發(fā)了一個(gè)三維實(shí)景網(wǎng)格,作為三維GIS數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ),與市民共享,并用于該市的決策支持。構(gòu)建"揚(yáng)州三維數(shù)字城市"對該市的規(guī)劃、建設(shè)和管理具有重要意義-可在三維實(shí)景空間中向政府決策者提出規(guī)劃和設(shè)計(jì)方案,并可在該空間對規(guī)劃的最終結(jié)果輕松進(jìn)行可視化和分析。海維空間信息技術(shù)有限責(zé)任公司在一個(gè)月內(nèi)完成了分辨率為3厘米的傾斜攝影數(shù)據(jù)的圖像采集和模型生成。利用ContextCapture的多節(jié)點(diǎn)并行計(jì)算功能可在短短的20天里處理大量影像,而以往一項(xiàng)任務(wù)需要花費(fèi)大約10個(gè)月的時(shí)間。在Descartes的網(wǎng)格編輯功能的幫助下,三個(gè)人在3天內(nèi)完成了400個(gè)水面模型的修正,而利用MicroStation有助于集成來自其他源的數(shù)據(jù),并將屬性與實(shí)景網(wǎng)格相結(jié)合。據(jù)估計(jì),與以前的方法相比,勞動(dòng)力和數(shù)據(jù)采集成本大約減少了120萬人民幣。
HaiweiSpatialInformationTechnology營銷總監(jiān)MingZhang表示:"Bentley實(shí)景建模技術(shù)提供了一個(gè)從數(shù)據(jù)生成、模型編輯和模型優(yōu)化到模型應(yīng)用的完整解決方案,因此避免了不同軟件之間數(shù)據(jù)格式的不兼容性和數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換風(fēng)險(xiǎn)。3MX保證了ContextCapture、Descartes和MicroStation的無縫連接,并減少了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和交付的時(shí)間和成本。"
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