Sanborn Map開啟無人駕駛安全旅程

　　適用于無人駕駛汽車的精準(zhǔn)地圖

　　作為地理信息解決方案和技術(shù)的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，SanbornMapCompany,Inc.正在制作供自動駕駛汽車的試駕模擬器使用的高精(HD)地圖，為推動自動駕駛汽車變?yōu)楝F(xiàn)實貢獻一份力量。Sanborn與汽車制造商在一項10萬美元的項目中展開合作，展示了定制高精地圖的精度。Sanborn使用BentleyContextCaptureCenter軟件并基于加利福尼亞州圣克拉拉縣目標(biāo)區(qū)域的航拍傾斜影像生成了三維實景網(wǎng)格，然后用絕對范圍精度達7到10厘米的專有高精工程底圖數(shù)據(jù)進行覆蓋。由于它能在高分辨率三維城市環(huán)境中可視化高精地圖，因此吸引了汽車公司在內(nèi)部會議上和與交通管理部門人員召開的會議上幾次三番地要求演示。通過Bentley應(yīng)用程序，Sanborn快速創(chuàng)建出了三維實景網(wǎng)格，以前這通常需要三名建模人員耗費六個月才能完成。這使得該項技術(shù)更顯經(jīng)濟實惠，可以幫助Sanborn向客戶提供卓越價值。

　　安全的試駕環(huán)境

　　各大汽車制造商競相推出自動駕駛功能，使車輛在特定情況下具有一定的自動控制權(quán)，如剎車以避免即將發(fā)生的碰撞。為了實現(xiàn)無人駕駛汽車的目標(biāo)，制造商需要證明他們的汽車在任何情況下都能安全地行駛。RAND公司預(yù)計，無人駕駛汽車必須行駛110億英里以上才能證明其安全性比有人駕駛汽車高20%。如果1,000輛測試汽車每年365天不間斷行駛，也將需要50年的時間才能達到110億英里的行駛里程。如果在虛擬世界中模擬試駕，將只需幾小時就能達到此水平。

　　SanbornMap的IT和軟件工程總監(jiān)SharadV.Oberoi博士表示："自動駕駛汽車不再是一個遙不可及的想法。各大汽車制造商都已發(fā)布或者很快就會發(fā)布允許汽車在一定程度上自行駕駛的自動駕駛功能。利用ContextCaptureCenter生成的三維網(wǎng)格，Sanborn的先進技術(shù)小組已有能力向合作的汽車公司展示高質(zhì)量的高精地圖數(shù)據(jù)，而且是具備真實地面絕對準(zhǔn)確性的數(shù)據(jù)。通過ContextCaptureCenter自動生成城市規(guī)模的三維模型，現(xiàn)在的項目進展速度比以前要快得多。"

　　Sanborn創(chuàng)辦于1866年，初始業(yè)務(wù)是制作火災(zāi)保險地圖，后來隨著市場的發(fā)展開始進軍影像和測繪服務(wù)市場，如今已儼然成為高精地圖新興市場的領(lǐng)軍企業(yè)。Sanborn的先進技術(shù)小組已開發(fā)出高精度測繪專有技術(shù)，能夠為自動駕駛汽車模型和市場創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)化的高精度三維工程底圖。這種高精度地圖包含的信息要比GPS地圖等傳統(tǒng)數(shù)據(jù)源更詳細、更真實、更精確。與目前能夠在1米范圍內(nèi)定位汽車的測繪系統(tǒng)相比，高精度地圖可以在小于10厘米的范圍內(nèi)定位車輛。

　　Sanborn通過創(chuàng)建各種環(huán)境的三維實景模型并借鑒自己在航拍傾斜影像、航拍LiDAR數(shù)據(jù)和移動（駕駛）LiDAR數(shù)據(jù)中積累的豐富經(jīng)驗進行繪制，可以為高精地圖數(shù)據(jù)提供準(zhǔn)確真實的環(huán)境信息。此外，該公司還使用了Bentley的實景建模軟件ContextCaptureCenter，可以針對任何規(guī)模的三維模型進行圖像處理。ContextCaptureCenter可以生成適用于三維工程設(shè)計的三維實景模型，然后與Sanborn的高精地圖數(shù)據(jù)進行疊加，即可創(chuàng)建汽車制造商在虛擬世界中需要的專用地圖數(shù)據(jù)集。
 

　　高清、高精度、高分辨率

　　在汽車制造商的項目中，Sanborn采集了硅谷地區(qū)（包括圣克拉拉、森尼維耳Heritage區(qū)、帕洛阿爾托）和周邊地區(qū)的航拍傾斜影像，構(gòu)建了一個相當(dāng)大的目標(biāo)測繪區(qū)域。在單程、多程飛行計劃中利用五臺數(shù)碼相機采集傾斜影像，其中四幅為斜視圖，還有一幅是直下（垂直航拍）圖。然后，使用ContextCaptureCenter對這些圖像進行處理，很快就生成了圣克拉拉縣復(fù)雜城市環(huán)境的三維網(wǎng)格模型。該軟件自動使航拍圖像呈三角形，以標(biāo)識每幅圖像的位置和方向，然后將這些圖像重建為高精度的地理參考三維實景網(wǎng)格。

　　生成的三維實景網(wǎng)格為Sanborn的高精地圖提供精確的真實環(huán)境。布滿密密麻麻的三角形、懸垂紋理和捕捉點的三維網(wǎng)格構(gòu)成了精致的細節(jié)、清晰的邊緣和精確的幾何圖形，而這正是汽車合作伙伴所需要的。利用地理參考，可以標(biāo)識與Sanborn的高精地圖數(shù)據(jù)（在XYZ絕對空間中收集）相交的精確位置。項目團隊通過用Sanborn的高精地圖數(shù)據(jù)覆蓋三維網(wǎng)格數(shù)據(jù)，就可以提供無人駕駛汽車在道路上安全行駛和安全通過交叉路口所需的全部關(guān)鍵信息。

　　高分辨率三維網(wǎng)格結(jié)合使用Sanborn絕對范圍可精確到7到10厘米的高精地圖，提供了道路上細致詳盡的實物清單，如車道線和分道線、路緣和路肩以及交通信號和標(biāo)志。加入由ContextCaptureCenter生成的周圍建筑物并使用BentleyDescartes增強后，就生成了一個城市規(guī)模的實景模型，可為您帶來更真實的駕駛體驗。此外，通過將高精地圖和三維網(wǎng)格一起集成到虛擬實景模擬工具中，即可用來測試自動駕駛汽車。使用的FBX(Filmbox)格式確保了模擬測試的流暢。
 

　　測試試驗場地

　　針對自動試駕所需的多種復(fù)雜級別的多個環(huán)境，包括高速公路、復(fù)雜都市和復(fù)雜停車場等，Sanborn利用HD測繪技術(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)集。針對城市的部分區(qū)域，Sanborn的地理信息開發(fā)者將三維網(wǎng)格加載到一個Web界面上，以方便汽車合作伙伴查看高品質(zhì)的三維實景圖。Sanborn還開發(fā)了基于Web的分析工具，供合作伙伴查看疊加在三維實景網(wǎng)格上的矢量和點云數(shù)據(jù)并展開討論。在三維查看界面中，可以精確測量距離、體積、表面積和其他參數(shù)。

　　通過在三維城市環(huán)境中展示復(fù)雜的高精地圖，提供了高精度特征的環(huán)境信息，如公路車道、交通標(biāo)志和信號以及周圍建筑物。該項目充分展示了在三維實景模型中可以實現(xiàn)的道路智能化水平。多個汽車合作伙伴在內(nèi)部會議以及在與交通管理部門員工召開的會議上，都使用了Sanborn的三維演示來探究用于自動試駕的虛擬環(huán)境。

　　經(jīng)濟實惠的資源

　　使用ContextCaptureCenter，Sanborn能夠快速生成高質(zhì)量的三維實景網(wǎng)格，為公司專有的高精地圖數(shù)據(jù)集提供環(huán)境信息。實景建模軟件可以自動執(zhí)行通常需要三名三維建模師連續(xù)工作六個月才能完成的任務(wù)，因此節(jié)省了長達六個月的建模時間。過去的方法需要約10萬美元的成本，無論是在Sanborn還是汽車合作伙伴看來，這都太過昂貴和耗時。

　　通過適度的時間和資源投資，Sanborn展示了可用于自動駕駛的高精地圖，最終得到了參與的各大汽車制造商的肯定。通過大量收集傾斜影像，Sanborn有望擴展供自動駕駛汽車使用的高精地圖產(chǎn)品，發(fā)展前景良好。眾多備受推舉的好處還包括自動駕駛可減輕司機的壓力，提高非駕車者的機動性，減少道路交通堵塞和事故。抓住機會，Sanborn的專有技術(shù)將為企業(yè)帶來豐厚的利潤。