智能檢修機器人在京張高鐵投用
2020-07-09 來源:中國鐵路
本文摘要:世界首條時速350公里的智能化高鐵——京張高鐵迎來智能檢修機器人。
世界首條時速350公里的智能化高鐵——京張高鐵迎來智能檢修機器人。
6月22日21時43分,智能型復興號緩緩駛入北京北動車運用所D21-2股道。動車組檢修人員張可欣手拿手持終端,走向復興號動車組。一個黃色屈臂、全身熒白的智能檢修機器人在動車組2位側地溝內停留待命。
張可欣是北京北動車所動車組一級檢修人員,除了日常的檢修作業(yè),他還負責智能檢修機器人的調試工作。目前,北京北動車所配屬有動車組20組,D21-2股道可以進行智能檢修作業(yè)。
智能型復興號緩緩停穩(wěn)后,張可欣通過手持終端開始檢查智能檢修機器人技術狀態(tài),確認作業(yè)軌道環(huán)境。隨后按照手持終端操作提示,他仔細核對動車組車組號及股道信息,確認無誤后,智能檢修機器人進入自檢模式。
一切準備就緒,作業(yè)人員在手持終端發(fā)送開始作業(yè)命令,智能檢修機器人緩緩向前,駛向動車組,對動車組車底及關鍵部件進行快速掃描、識別定位,定位完畢后,機械臂開始工作,從股道重聯(lián)端向D21-2列位行駛,對每個轉向架檢修部位進行精確拍照采集、3D處理,開始后續(xù)機檢作業(yè)。自由機械臂可以任意姿態(tài)實現(xiàn)對車底關鍵部件無死角檢查。
該機器人可全自動檢測動車組車底和轉向架可視部件,實現(xiàn)動車組相關部位零部件外觀故障的識別和報警。檢測出的數(shù)據通過無線傳輸技術實時傳輸至圖像識別服務器,由圖像識別服務器進行分析、診斷。三維圖像采集模塊采用激光三角法測試,檢測精度非常高。
在檢測過程中,通過無線傳輸技術將檢測結果及故障實時推送至一級作業(yè)人員手持終端,作業(yè)人員根據故障提示進行現(xiàn)場復核,并將復核結果回填至手持終端,完成結果回傳。在作業(yè)結束后,由一級班組人員通過動車組入所在線智能檢修系統(tǒng)打印機檢作業(yè)單,由一級工長、質檢員進行簽字確認后存檔。
從動車組車頭到車尾,機器人檢測需40至50分鐘,可以完全模擬人工作業(yè),達到人眼分辨率,特別是可以深入人工作業(yè)的不便之處監(jiān)測。該設備的引入,既分擔了部分檢修工作,也可以在保證檢修質量的情況下更高效的完成檢修作業(yè),代表當前軌道交通領域智能檢修的最高水平。
在調試階段,北京北動車所反復對比機檢和人機結合的檢測結果數(shù)據,不斷提高智能檢修機器人的檢測精度,逐步實現(xiàn)動車組一級檢修作業(yè)由“人檢”向“機檢”作業(yè)模式的轉變。
從自動駕駛到智能檢修機器人,從大數(shù)據到人工智能,我們相信,智能京張將再次樹起中國高鐵的新標桿。
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