智能檢修機器人在京張高鐵投用

 

　　6月22日21時43分，智能型復興號緩緩駛入北京北動車運用所D21-2股道。動車組檢修人員張可欣手拿手持終端，走向復興號動車組。一個黃色屈臂、全身熒白的智能檢修機器人在動車組2位側地溝內停留待命。

 

　　張可欣是北京北動車所動車組一級檢修人員，除了日常的檢修作業(yè)，他還負責智能檢修機器人的調試工作。目前，北京北動車所配屬有動車組20組，D21-2股道可以進行智能檢修作業(yè)。

 

　　智能型復興號緩緩停穩(wěn)后，張可欣通過手持終端開始檢查智能檢修機器人技術狀態(tài)，確認作業(yè)軌道環(huán)境。隨后按照手持終端操作提示，他仔細核對動車組車組號及股道信息，確認無誤后，智能檢修機器人進入自檢模式。

 

　　一切準備就緒，作業(yè)人員在手持終端發(fā)送開始作業(yè)命令，智能檢修機器人緩緩向前，駛向動車組，對動車組車底及關鍵部件進行快速掃描、識別定位，定位完畢后，機械臂開始工作，從股道重聯(lián)端向D21-2列位行駛，對每個轉向架檢修部位進行精確拍照采集、3D處理，開始后續(xù)機檢作業(yè)。自由機械臂可以任意姿態(tài)實現(xiàn)對車底關鍵部件無死角檢查。

 

　　該機器人可全自動檢測動車組車底和轉向架可視部件，實現(xiàn)動車組相關部位零部件外觀故障的識別和報警。檢測出的數(shù)據通過無線傳輸技術實時傳輸至圖像識別服務器，由圖像識別服務器進行分析、診斷。三維圖像采集模塊采用激光三角法測試，檢測精度非常高。

 

　　在檢測過程中，通過無線傳輸技術將檢測結果及故障實時推送至一級作業(yè)人員手持終端，作業(yè)人員根據故障提示進行現(xiàn)場復核，并將復核結果回填至手持終端，完成結果回傳。在作業(yè)結束后，由一級班組人員通過動車組入所在線智能檢修系統(tǒng)打印機檢作業(yè)單，由一級工長、質檢員進行簽字確認后存檔。

 

　　從動車組車頭到車尾，機器人檢測需40至50分鐘，可以完全模擬人工作業(yè)，達到人眼分辨率，特別是可以深入人工作業(yè)的不便之處監(jiān)測。該設備的引入，既分擔了部分檢修工作，也可以在保證檢修質量的情況下更高效的完成檢修作業(yè)，代表當前軌道交通領域智能檢修的最高水平。

 

　　在調試階段，北京北動車所反復對比機檢和人機結合的檢測結果數(shù)據，不斷提高智能檢修機器人的檢測精度，逐步實現(xiàn)動車組一級檢修作業(yè)由“人檢”向“機檢”作業(yè)模式的轉變。

 

　　從自動駕駛到智能檢修機器人，從大數(shù)據到人工智能，我們相信，智能京張將再次樹起中國高鐵的新標桿。