淮安有軌電車(chē)自動(dòng)駕駛科技示范項(xiàng)目完成評(píng)審驗(yàn)收
2020-12-30 來(lái)源：漢唐有軌電車(chē)
本文摘要：近日，國(guó)內(nèi)首列自動(dòng)駕駛有軌電車(chē)在淮安完成了正線(xiàn)試驗(yàn)段運(yùn)行，初步實(shí)現(xiàn)真實(shí)交通環(huán)境下的信號(hào)燈識(shí)別、進(jìn)站對(duì)標(biāo)、停站開(kāi)關(guān)門(mén)、路口鳴笛、障礙物探測(cè)、行車(chē)制動(dòng)等自動(dòng)駕駛功能，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)有軌電車(chē)自動(dòng)駕駛研究領(lǐng)域的空白。
近日，國(guó)內(nèi)首列自動(dòng)駕駛有軌電車(chē)在淮安完成了正線(xiàn)試驗(yàn)段運(yùn)行，初步實(shí)現(xiàn)真實(shí)交通環(huán)境下的信號(hào)燈識(shí)別、進(jìn)站對(duì)標(biāo)、停站開(kāi)關(guān)門(mén)、路口鳴笛、障礙物探測(cè)、行車(chē)制動(dòng)等自動(dòng)駕駛功能，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)有軌電車(chē)自動(dòng)駕駛研究領(lǐng)域的空白。
12月28-29日，淮安有軌電車(chē)自動(dòng)駕駛科技示范項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì)召開(kāi)，并通過(guò)專(zhuān)家評(píng)審驗(yàn)收。
淮安有軌電車(chē)線(xiàn)路進(jìn)入主城區(qū)，開(kāi)展有軌電車(chē)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目課題研究，具有一定的代表性和示范意義。
?技術(shù)應(yīng)用
一是障礙物識(shí)別與跟蹤技術(shù)。
二是地圖數(shù)據(jù)融合技術(shù)。
三是運(yùn)行控制及安全防護(hù)技術(shù)。
四是車(chē)路協(xié)同技術(shù)。
淮安有軌電車(chē)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目研究取得階段性成果，對(duì)推動(dòng)公共交通及基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化發(fā)展起到了很好促進(jìn)作用。
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