12月29日，在經(jīng)過(guò)數(shù)千次的試跑之后，國(guó)內(nèi)首列自動(dòng)駕駛有軌電車在淮安市完成正線試驗(yàn)段運(yùn)行，并順利通過(guò)專家評(píng)審驗(yàn)收。此次運(yùn)行初步實(shí)現(xiàn)真實(shí)交通環(huán)境下的信號(hào)燈識(shí)別、障礙物探測(cè)、行車制動(dòng)等多項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)有軌電車自動(dòng)駕駛研究領(lǐng)域的空白。

 

　　據(jù)了解，淮安有軌電車線路運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景豐富，開展有軌電車自動(dòng)駕駛項(xiàng)目課題研究具有一定的代表性和示范意義。2019年4月，淮安有軌電車自動(dòng)駕駛課題正式立項(xiàng)。一年多來(lái)，項(xiàng)目組研究了有軌電車自動(dòng)駕駛技術(shù)，梳理了自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)需求，進(jìn)行了關(guān)鍵設(shè)備的研發(fā)，并在淮安有軌電車一號(hào)線試驗(yàn)段上示范試驗(yàn)。

 

　　項(xiàng)目綜合運(yùn)用障礙物識(shí)別與跟蹤、地圖數(shù)據(jù)融合、運(yùn)行控制及安全防護(hù)、車路協(xié)同等多種先進(jìn)技術(shù)，構(gòu)建具有足夠運(yùn)算力的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、學(xué)習(xí)，定義和構(gòu)建專用地圖，可識(shí)別障礙物、定位電車，基于5G通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)有軌電車和城市交通信號(hào)的聯(lián)動(dòng)聯(lián)控，提高信號(hào)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和交叉口的通行效率。